霍尼韦尔HGUIDE o360惯性/GNSS导航仪
据外媒报道,霍尼韦尔推出三款工业导航仪系统新品:HGuide o360 惯性导航系统/全球导航卫星系统(INS/GNSS)导航仪、HGuide n500惯性导航仪与HGuide g080 全球导航卫星系统接收器。这些新产品专为海上、地面和空中交通工具及其相关设备的工业和自动化应用设计。惯性导航系统可在导航过程中发挥重要作用。其搭载惯性测量单元、全球导航卫星系统接收器和传感器融合软件,这些组件共同计算位置、方向和速度,从而在全球导航卫星系统无法使用的地区提供关键导航信息。霍尼韦尔HGUIDE o360惯性/GNSS导航仪提供商:黛尔特(北京)科技有限公司
霍尼韦尔此次发布的HGuide o360 导航系统是一款紧凑型板卡、全姿态 INS/GNSS 导航仪。HGuide o360INS/GNSS导航仪搭载双天线、多频、多星且具有实时动态功能的全球导航卫星系统接收器、霍尼韦尔i300惯性测量单元技术以及校准过的高级别磁力计。
霍尼韦尔HGUIDE o360惯性/GNSS导航仪
HGuide o360是一款小尺寸、低重量、低功耗、高性能的INS/GNSS导航仪,可满足各类平台对高性能导航数据的需求。HGuide o360惯性/GNSS导航仪集成了高性能的双天线、多频点、多系统的支持RTK的GNSS模块以及霍尼韦尔先进的i300 IMU技术和校准过的高 级别磁力计。凭借在传感器数据融合方面的专长,霍尼韦尔将IMU、GNSS和磁力计数据相集成,即使在GNSS信号失锁的情况下也能为您的应用提供准确、强大的全功能导航服务。HGuide o360的输出数据包括带时间戳的位置、速度、角速率、线性加速度、横滚、俯仰和航向信息(频率为100Hz)。双天线模式下,该设备支持基于GNSS的航向测量和初始化。霍尼韦尔HGUIDE o360惯性/GNSS导航仪提供商:黛尔特(北京)科技有限公司
霍尼韦尔产品的主要优势:
霍尼韦尔将用于海上、地面和空中的先进导航算法应用于工业领域其尺寸和常见的GNSS板卡相同,但具有完整的惯性/GNSS导航功能久经验证的可靠性和稳定性,MTBF 超过5万小时内置NTRIP客户端可接受RTCM3校正多个可配置的通信端口,包括UART、以太网和CAN直接从测距设备(DMI)接收正交脉冲输入兼容大多数商用LiDAR传感器内置IMU和GNSS数据记录功能,方便数据后处理IMU原始数据速率高达600Hz,GNSS可达5Hz兼容霍尼韦尔HGuide数据后处理软件*对于某些国家/地区的销售可能受出口限制
霍尼韦尔HGUIDE o360惯性卫星组合导航仪
HGUIDE o360惯性/GNSS导航仪的基本规格
GNSS能力:SBAS、RTK和双天线定向
GNSS信号频段:GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;北斗二号和三号B1/B2/B3;Galileo E1/E5b;SBAS (WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN和SDCM)
首 次定位时间(TTFF):60秒冷启动;30秒温启动;10秒热启动(含航向固定)
抗冲击/抗震性能:25g持续11毫秒(MIL-STD-810G)/随机2.2g RMS 20-2000 Hz
供电电压/功耗:+3.3VDC +/-4% / 3 W (典型值)
重量/尺寸:<30g,71mm x45mm x12mm
工作温度范围:-40°℃至+85℃
认证1:符合RoHS、WEEE、FCC Part 15、ICES-003、CISPR 32和CE Mark
通信接口:4x UART(LVTTL)、USB、以太网和NTRIP客户端、2x CAN (ISO 11898-2)
分立接口:1xPPS输出、2x用户事件输入、直接正交编码器输入
内部数据储存:内置Micro-SD卡槽(USB访问为可选功能)
板卡连接器:28针公头(2mm);Samtec PN TMM-114-03-G-D
GNSS天线连接器:RF: 2xMMCX,直形母头,Max.电流为100mA
1需要配套合规的外壳和电气接口。
HGuide o360 GNSS信号失锁的距离(基于每个辅助源)9
DMI:水平RMS误差 <0.2%行驶距离
DVL:水平RMS误差 <0.6%行驶距离
9可应要求提供合格测试及所用传感器的详细信息
HGuide o360惯性/GNSS导航仪内置惯性测量单元IMU的规格
规格 陀螺仪 加速度计
范围 +/-490°/s +/-16g
零偏 30°/hr 10 500 μg 1o
零偏稳定性 0.5 °/hr 1σ 5 μg 1o
随机游走 0.06 °/√hr 0.02 m/s/√hr返回搜狐,查看更多
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